Robot Manipulatur Indipendenti
Manipulatur indipendenti:
Manipulatur indipendenti huwa adattat biex jaqbel ma' pressa tal-qawwa ta' daqs medju.
Dan il-manipulatur huwa mmexxi minn muturi servo doppji, u s-sospensjoni tad-driegħ u l-bar prinċipali huma mmexxija minn muturi servo biex jittrasferixxu l-biċċiet tax-xogħol bejn l-istazzjonijiet.
Id-distanza bejn kull driegħ hija ugwali għad-distanza bejn l-istazzjonijiet.
Id-driegħ tal-qbid jiċċaqlaq tul id-direzzjoni X tal-bar prinċipali b'spazjar ta' stazzjon wieħed biex iċċaqlaq il-biċċa tax-xogħol minn stazzjon għall-ieħor, u b'hekk itejjeb il-grad ta' awtomazzjoni.
Il-profil tal-aluminju tad-driegħ tal-ġbid għandu kanal tal-istrixxa, u d-driegħ jista' jiġi aġġustat skont id-daqs tal-biċċa tax-xogħol.
Il-materjal jinqabad b'tazza tal-ġbid bil-vakwu; id-denb huwa mgħammar b'qafas tas-sigurtà; apparati ta' allarm tal-ħoss u tad-dawl u miżuri oħra ta' sigurtà relatati. Kull driegħ tal-manipulatur huwa mgħammar b'apparat ta' skoperta tas-sensuri.
Id-driegħ tal-qbid jiċċaqlaq lejn ix-xellug fil-pożizzjoni tal-oriġini A ~ jinżel għall-punt B minn ① u ② (il-moffa tal-punch taqbad il-prodott) ~ jitla' minn ③ u
④ jiċċaqlaq lejn il-lemin ~ ⑦ jinżel biex ipoġġi l-prodott fuq l-istazzjon ċentrali C ~ jitla' minn ⑥ u jiċċaqlaq lejn ix-xellug minn ⑤ biex jirritorna għall-oriġini A. Ara l-figura hawn taħt għad-dettalji.
Fost dawn, ①~②, ⑥~⑤ jistgħu jħaddmu kurvi tal-ark permezz tal-issettjar tal-parametri biex jiffrankaw il-ħin u jtejbu r-ritmu tal-ipproċessar.
| Direzzjoni tat-Trasferiment | Trasferiment mix-xellug għal-lemin (ara d-dijagramma skematika għad-dettalji) |
| Għoli tal-Linja tal-Għalf tal-Materjal | Għad irid jiġi determinat |
| Metodu ta' Operazzjoni | Interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna bil-kulur |
| Vjaġġar tal-assi X Qabel l-Operazzjoni | 2000mm |
| Vjaġġar tal-Irfigħ tal-Assi Z | 0~120mm |
| Modalità ta' Operazzjoni | Inching/Uniku/Awtomatiku (operatur mingħajr fili) |
| Preċiżjoni tal-Pożizzjonament Irrepeti | ±0.2mm |
| Metodu ta' Trażmissjoni tas-Sinjali | Komunikazzjoni tan-netwerk ETHERCAT |
| Tagħbija Massima għal kull Driegħ tal-Ġbid | 10Kgs |
| Daqs tal-Folja tat-Trasferiment (mm) | Folja Unika Massimu: 900600 Min: 500500 |
| Metodu ta' Sejbien tal-Biċċa tax-Xogħol | Sejbien tas-sensor tal-prossimità |
| Numru ta' Armi tal-Ġbid | 2 settijiet/unità |
| Metodu ta' Ġbid | Ġbid tal-vakwu |
| Ritmu Operattiv | Ħin ta' tagħbija mekkanika bl-idejn ta' madwar 7 - 11 pcs/min (valuri speċifiċi jiddependu fuq l-istampa tal-qawwa, it-tqabbil tal-moffa, u l-valur tal-issettjar tal-SPM tal-istampa tal-qawwa, kif ukoll il-veloċità tal-irbattar manwali) |
